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  • 鄂爾多(duō)斯安(ān)川關節(jiē)式機器(qì)人 GP50批發(fā)

鄂爾(ěr)多斯安(ān)川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP50批發(fā)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至(zhì)極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效(xiào)率(lǜ)
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機(jī)內電纜時無需接入電池也(yě)可保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容(róng)量³

4.5kVA

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